笔趣屋

手机浏览器扫描二维码访问

第150章 机构调研纪要(第1页)

“林总,我们长江研究所,有一份机构调研纪要,有没有兴趣听一听啊?”

陈杰这时候发来消息。

“机构纪要?什么方向的?”林浩好奇问道,这种东西自己看得并不多。

“你不是关心科技股嘛,我一直帮你留意着,是关于人形机器人的。”陈杰回道。

“好啊,多谢多谢,发来我听听。”林浩来了兴趣,打开录音听起来。

机构调研纪要,就是一群机构分析师、研究员,去公司实地调研,或者通过线上的形式,和业内人士交流。然后转达,或者分享给投资者。

一段开场之后,主要就是问答环节。

问:人形机器人中量产的痛点在哪几个方面?

答:目前人形机器人的痛点主要集中在硬件方面,特别是手和腿部分。手部集成大量电机和驱虫剂,且手部的精细化感知也是一个挑战。而腿部相当于有3+1+3个自由度,甚至是7个,腿部的驱动器需要选择的损失峰值功率要比较高,且行走的稳定步态算法也是非常难的。

问:人形机器人的硬件方面有哪些难点?

答:人形机器人的硬件方面的难点主要在手和腿部分。手部集成大量电机和驱虫剂,且手部的精细化感知也是一个挑战。而腿部相当于有3+1+3个自由度,甚至是7个,腿部的驱动器需要选择的损失峰值功率要比较高,且行走的稳定步态算法也是非常难的。

问:人形机器人的软件层面上有哪些算法难点?

答:人形机器人的软件层面上的算法难点主要在腿和手部分,其中腿部的算法门槛较高,需要稳定的步态算法。手部的算法较为简单,但想要实现精细化操作也是相当难的。另外,双臂协同和全身控制等复合算法也是难点。视觉算法虽然有一定突破,但仍存在难点。

问:国内人形机器人的硬件零部件情况如何?

答:国内外的机器人厂家都在研发人形机器人的核心技术,不同的厂家侧重点不同,有的是追求最新技术,涉猎各个领域,有的专门做某个领域。在硬件方面,国内还需要进一步发展一拖几的驱动器和易托级的驱动器等技术。

问:人形机器人的硬件方面有哪些关键技术和国内外的差距?

答:从硬件角度来看,人形机器人的关键技术主要分为驱动和感知两部分。在驱动方面,关节的运动能力是核心,需要一个好的驱动器来控制关节的运动,驱动器相当于整个关节的心脏,这块国内外还有一定差距,国外有很多知名的驱动器厂商,如马克松、等,国内也有一些厂商在尝试。在感知方面,机器人需要通过传感器来感知周围环境,这一块国内外差距不大。至于具体的硬件技术,可以分为驱动和感知两部分,例如电机、减速机、行星齿轮等,在这些方面国内外的差距正在逐渐缩小。

问:驱动器和电机是什么关系?国内有哪些做得比较好的公司,未来哪些公司有望在人形机器人领域取得成功?

答:驱动器和电机是密切相关的,电机提供一个气垫,驱动器通过放大电压减小电压、放大电流减小电流来控制电机的转动,难点在于驱动器要以一个很高的频率去驱动电机,控制它的精准的电压和电流,这块国内外还有一定差距。目前国内有一些企业在尝试,但是驱动器这块还是比较有难度的。至于未来哪些公司有望在人形机器人领域取得成功,可以将人形机器人分为通用人工智能和专用的高级自动化两种路线,目前专用的高级自动化已经有了很多实际应用场景,如城市高楼幕墙清洁机器人、扫地机器人等,国内也有很多企业在这方面进行研发和应用。而通用人工智能这块非常难,需要解决开放世界的问题,目前还没有一个企业能够完全实现。

问:现在国内哪些企业做得比较好?和海外相比,国内的企业存在哪些差距或者壁垒?

答:国外做得比较好的有adi公司、api公司和robertiq等;国内做得比较好的有宇力科技、坤维科技和海博森等。但是一些老的企业想要往机器人领域转型,他们通信的那一块还没做得很好,可能比较大,在机器人上可能不是非常好用。而像坤维、宇力等企业在这方面考虑得会多一点,做得稍微精细化一点,程度会好一点。

问:在制造机器人时,有哪些方面需要考虑?

答:需要考虑从硬件选型、总体方案、驱动力的大小功率驱动能力、减速机的减速比、加工材料的材料的轻重、柔度等等方面。

仙途遗祸  我的三国不可能那么怪  吴永财的人生道路  师娘求放过:下山去祸害你未婚妻吧  重生巨蟒,从白垩纪开始当霸主  武侠:少林大师兄,破戒魔女绾绾  重生之诸天临时工  都市:开局一栋魔都中心大厦  我的前夫是总裁大人  东京阴阳师物语  大秦:我!七国暗帝,代狩天下  老天,我只是个贼啊  四合院:占我房子,还劝我大度?  四合院:棒梗偷鸡栽赃我?毒哑!  斗罗:刚觉醒武魂,千仞雪白给?  四合院:傻柱要我女儿给棒梗下跪  聊斋遗篇  一首少年华夏说,引爆乐坛!  开局帝丹高中,传承豪鬼暗杀拳  网游:我能随意转职  

热门小说推荐
恶魔囚笼

恶魔囚笼

恶魔囚笼简介emspemsp关于恶魔囚笼一款不受任何保护的地下游戏,一群追逐权利财富生命的玩家!命不久矣的秦然,选择进入其中为了活下去的机会!企鹅群(VIP全订547350184普通392362642)请关注微信公众号吃货龙有...

一往而深,靳少心上宠

一往而深,靳少心上宠

一往而深,靳少心上宠简介emspemsp关于一往而深,靳少心上宠靳司寒像是她十八岁那年刻在心头的朱砂痣,她原以为自己对他的感情大水淹不没,大火烧不毁,一纸离婚协议却轻易击碎她六年的等待与守候。他不遗余力的逼她离婚,可后来深寒黑夜中,香榭大道街头落寞,又是谁站在华丽橱窗外,定定注视那件高定婚纱,想起那个与他有过两年婚姻的女人。一掷千金,买下她的作品。他步步为营编织了一个自以为完美的谎言,差点连他自己都快真的以为不爱那个叫林嘉树的女人,可终究输给隐忍克制了十四...

八零,谁说我媳妇是只狐狸精

八零,谁说我媳妇是只狐狸精

古小渔被诅咒了!年过二十却迎来第三次发育不说,最让她难以接受的是碰到对门的煞星就腿软燥热想亲亲。为了恢复正常,她绞尽脑汁求办法,却被告知。除非你生个崽,否则你就一天比一天勾人!古渔为了生态和平,天天奔走在相亲的路上,希望尽快把自己嫁出去。可是每次相亲完,对她各种满意的男人都说不合适。实在没办法,古小渔准备上山...

茶味恋爱日常

茶味恋爱日常

茶味恋爱日常简介emspemsp关于茶味恋爱日常本书为日常恋爱系画风,欢迎品尝获得好人卡系统,被追求对象伤害拒绝后,可得到不同品质的好人卡用于兑换系统道具?宁源!!!让我们来追逐那些,陷入黑暗的绿茶们吧!(红眼)嗯?好女孩...

穿越后,我靠青楼发家

穿越后,我靠青楼发家

一个不正经的文案一顿饭的功夫,沐城烟和三个同伴就穿越了。在人生地不熟的地方找失散的同伴,这是一个非常难的问题。好在穿越之神会眷顾每一个女主,所以…缺事业,天下掉下一座青楼。缺人手,一个宗门够不够。沐城烟只想好好发展自己的事业,好早日找到自己那些娇弱无力的同伴们,谁知总有其他势力和自己抢资源!终于找到和自己打擂台...

头号偶像

头号偶像

书友群674843646意外得到了另一个世界的财富,于是他平步青云,从一个小小的鼓手开始,一步步走向世界的舞台。梦想的声音中,他是让所有导师惊艳的素人选手。演员的诞生中,他用演技征服观众,引炸娱乐圈。他即是铁血硬汉,又是反串大师。我从来没觉得自己是个腕儿,但不知道为什么时代杂志非要追着我拍,我也想低调,可是实力它不允许啊!已有两百万字完本文娱作品天生娱乐家,欢迎阅读!如果您喜欢头号偶像,别忘记分享给朋友...

每日热搜小说推荐