手机浏览器扫描二维码访问
第1517章 算法算力和算计（第1页）
（给娃开期末家长会，先写这么多。又被点名，要和娃班主任1V1，等我好消息。）
“等风来，等云开，等那些禁锢土崩瓦解的那一天，咱们再一起，飞上去！”
李乐刚想继续说话，就听到马大姐来了句，“等风来，等风来？对，胖子，飞控底层代码里对横滚轴扰动的响应阈值设得太保守了，我以前见过的小型靶机，用的是类似架构，他们在强风补偿算法上有个非常规的取巧思路....”
田胖子听到马闯说一嘟噜串，眼睛猛地一亮，“诶诶，等等，你说用那个辅助观测器做非线性补偿？”
“对的，牺牲一点理论上的最优路径，换取实时响应速度和抗扰能力，尤其在低空紊流区，还有.....笙儿，给干妈去前面小桌上面，拿张纸好不好？”
“只~~”小丫头眨眨眼。
“纸，知道什么是纸么？”
李笙从马闯怀里钻出来，一顿一顿的走到小桌前，小胖手抓起几张白纸，小跑两步，胳膊一伸，“啊！”
“欧呦，真棒啊，谢谢笙儿。”
听到“谢谢”俩字，李笙条件反射一般，两手做了个拜拜的姿势，蠢萌蠢萌的样子，让几人都乐。
马闯一把把李笙揽怀里，就这么隔着一个小人儿，捡起一支笔，一边嘴里念叨着，一边在纸上写下一串串数字符号和英文，没一会儿，捏起一张来，转过身递给曹鹏。
“鹏儿，总推力向量F_des分解为偏航角ψ_des和总推力大小T_des......俯仰、横滚角计算，将F_des转换到惯性系.....根计算横滚角φ_des和俯仰角θ_des.....”
曹鹏先是一愣，接过纸看了眼，点头，“明白了，是不是从旋转矩阵中提取欧拉角？”
“对的，你优化一下算法。”
“OK。”
说着，曹鹏掏出自己的笔电，开始调出代码模块，田胖子也爬过来，凑到曹鹏身边，看。
“那什么，小陆，小陆？”
“诶，你说，你说。”刚已经躲到摄像头外面的陆小宁，这时候探出脑袋。
“我说，你记录。”
“好。”
“DisturbanceObserverDOB，核心思想：比较实际动力学响应与名义模型响应.....位置层风扰动力估计F_d_wind....a_act来自IMU加速度计，需扣除重力.....使用F_despensated进行姿态解算.....”
屏幕里的陆小宁坐直了身体，手指在键盘上飞快敲打，进行着模拟验证。
郁葱在看到小陆输入的代码之后，看了眼摄像头，“马闯，位置环的公式，是不是可以优化成PID括弧p_des到p_act加0，0，mg.....核算重力补偿之后......”
“可以，强风下，无人机可能达到最大倾斜角或最大推力，算法必须包含饱和处理和安全策略.....”马大姐解释道。
一时间，空气里弥漫着一种高压下的亢奋，好像是工程师们面对难题时本能的、近乎执拗的挑战欲。
李乐叹口气，瞅了瞅皱着额眉头，看曹鹏敲代码的宋襄，“嗨，嗨，老宋，你能看懂？”
“看，不懂。”
“那你丫一脸沉思状？”
“这种氛围里，不得装一装？”
“噫~~~~”
“你说，是不是咱们智商不够？”
“扯淡，咱也就是对数字没甚兴趣，要不然得比他们强。”
“有道理！”
“是吧，我与你讲....”
“诶，你俩嘀咕啥呢？”马大姐回头。
位面商店：我靠五星好评暴富永生 洪荒之我是一只狐狸 情无歇 我，超人，至尊大统领 毒女娇娇在七零捂马甲 亮剑：我是晋西北铁三角的老班长 成为异常的我，不死不灭 东汉末年：黄巾军他不长这样啊！ 八零年代：我甩了渣夫，嫁军官 废土末世，穿成了路人甲女配 魂穿林冲，我化身杀神杀穿水浒 玄武神君 古穿今：全能长公主整顿娱乐圈 模拟器，我的目的是超脱 星铁：人脉与力量，正好两样都有 十两出嫁，赢华丽人生 美人法师又被契约兽拐跑了 我是晋上皇 四合院：开局一条狗，躺赢狗大户 废了灵根后，坠入深渊，我无敌了
海贼：不死海王，从邀请娜美开始
青云意外穿越到海贼世界，开局就被鱼人杀了，成为死得最快的穿越者！好在激活无敌复仇海王系统，不止复活了，还变强了！被杀变强！杀敌人也能够变强！收服手下也能够变强！...
古穿今，古代女将军穿成小知青
死在战场的女将军童心岚无论如何也想不道，自己竟然能够重新活过来，当然了，这个活过来不是回到自己的身体里，而是在一个陌生的世界，一个陌生的女孩子身上醒过来，这个世界与自己先前的世界很是相似，却又有着不同之处。看她在这个陌生的世界，如何遇到属于自己的爱情和人生。...
挂机死神就能变强
挂机死神就能变强简介emspemsp关于挂机死神就能变强武者元素使强化人改造者穿越后的世界表面和平安宁，底下却是暗潮汹涌，超凡力量层出不穷，危险遍布。作为一个普通高中生，身怀金手指死神放置小游戏，林黎川表示自己只想低调，每天24小时勤勤恳恳修（gua）炼（ji），等什么时候有个十把八把斩魄刀，能够戴上假面了，再出去为所欲为。噢，差点忘了，还得带上崩玉。...
精灵：开局捡到重生伊布
穿越成融合精灵世界的贫困户？地狱难度开局的夏琛表示自己一点都不慌。没钱当训练家？那就从研究员开局！研究新型进化路径，开发鲜为人知的精灵特性，寻找还未现世的超进化和Z招式等积攒了足够的资源后，转职训练家，做一个道馆主或是咸鱼天王混吃等死，养一大堆可爱的精灵共度余生。可自己早早规划好的人生，却被一只捡来的伊布和各个身怀绝技的精灵们打乱了计划伊布重生回来的我一定要弥补前世的遗憾，和夏琛一起登上那无人可至的巅峰！美纳斯金鳞岂非池中物！阿罗拉椰蛋树都能是龙，我凭什么不能成龙？神龙养成系统，开启！沙奈朵为什么所有的精灵人生模拟结果里，都没有我想要的那个结局呢？好不甘心，再来！小碎钻只要沿着这条路走下去，就能进化成传说中的蒂安希吗？我明白了！本书又名，我真没想被精灵带飞，我家精灵都大有问题，我和我的挂逼精灵们...
归来之前缘未了
离去十年蹉跎岁月，归来已是勇者无敌。如果您喜欢归来之前缘未了，别忘记分享给朋友...
虎婿
虎婿简介emspemsp关于虎婿别人做上门女婿是去当牛做马，江小白却是去做大爷的，与丈母娘斗其乐无穷，与老婆斗其乐无穷，且看江小白如何脚踩婆家，拳打强敌，恣意纵横畅快人生...